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在速度控制方式下,一般不需调整该参数;在扭矩控制的方式下,该参数可以影响电机的响应特性:参数值较大时,电极反应较迟钝,参数值较小时,电机反应较灵敏。如果需要电机的响应特性特别好时,可以尝试调小该参数,但是如果太小,可能会有振荡现象。
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