堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作，半自动操作和全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口。

其核心功能有：

1、有轨巷道堆垛机是自动化立体库内的提升和堆垛设备。
2、有轨巷道堆垛机主要包含机体，载货台，水平行走机构，提升机构和货叉机构，以及电气控制系统。
3、可以通过三轴协同，运动实现货物的存储。
4、有单深位和双深位堆垛机。

有轨巷道堆垛机ASC是一种在仓储场所中集存取、运送、堆垛为一体的专用起重机，这就是巷道堆垛机的作用。在设备设计的过程中采用了新式的液压传动系统组作为设备运行的基本保障，同时在相应的复合承载力上都做了集中的优化，保障性能能够平稳发挥。